La habitación prehistoria evoca a nuestro entorno para hacerte sentir en otra época. Aldeaquemada es mundialmente conocida por sus cuevas de arte rupestre, manifestaciones pictóricas que nuestros antepasados dejaron sobre las paredes de numerosas covachas y abrigos pétreos de nuestras sierras, en tiempos prehistóricos (en esta comarca, desde el Neolítico, hasta la Edad del Bronce).